Efecto domino

Hola a todos, el otro día se me ocurrió viendo el dominoday intentar hacer una simulación o animación de un efecto domino.

Las fichas las he creado siguiendo una curva, para que no sigan una simple línea recta.

Para la simulación utilizo Reactor y cuerpos rígidos, pero no sé muy bien cómo hacer que vayan cayendo uno a uno.
1)he pensado en que inicialmente le golpe una esfera para iniciar el movimiento.
2)he pensado en hacer una animación para la primera ficha.
3)he probado a cambiar la posición de los distintos puntos pivote.

Pero no consigo que el resultado sea realista, alguna idea? Algún tutorial? Saludos.