Eje rotación

Vamos a ver, he estado probando un par de maneras, pero no logro hacerlo, (esto me pasa por no ir a clases todos los días). Lo que quiero es rotar un objeto con respecto al centro de otro, así de fácil. Cuando digo centro, me refiero al centro estrictamente.

Por ejemplo, imaginemos una esfera que hace de planeta, a la cual quiero rodearla de otras esferas satélites que orbiten o estén a la misma distancia con respecto al centro de la esfera planeta.

Si no queda muy claro pues pongo una captura. Saludos.

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