Miraré eso del onload que dices, Caronte, pero acabo de encontrar la solución con los parámetros en línea cuando haces la llamada al Blender desde el terminal.
Blender p3.blend -p p3.py.
En este ejemplo p3.blend es el fichero Blender, p3.py es el fichero con el script. Y para que se cierre pongo, simplemente, un quit() al final del fichero Python.
Incluso, desde php, puedo rescribir el fichero Python para poder personalizar así la render según parámetros.
Para saber los parámetros en línea disponibles se hace Blender -h desde el terminal de Linux.
El parámetro -p ejecuta un script que puede ser un fichero interno del.blend text.001 o un fichero externo.py. Saludos y gracias.