Buenas, este tipo de controlador permite evaluar una expresión directamente escrita en su interfaz, generando un pulso positivo (que activa los actuadores que tenga conectados) cuando se cumpla qué el resultado de la expresión es cierta. La expresión puede estar formada por:
Variables. Las variables pueden ser directamente nombres de sensores(serán ciertas cuando el sensor esté activo) o propiedades del objeto.
Variables. Las variables pueden ser directamente nombres de sensores(serán ciertas cuando el sensor esté activo) o propiedades del objeto.
Operaciones. Pueden ser operadores matemáticos básicos *, /, +, – y operadores lógicos <, >, >=, <=, ==.=, AND, ORy NoT.