El extrusor choca en los costados obviando el fin de carrera

Hola, buenos días. Soy nuevo en el foro y en el mundo dela impresión 3d. hace poco compre una maquina Prusa i3 Pro B, que venia en un kit para armar. Supuesta mente era enchufar y usar, pero por supuesto que no fue así. El problema es que cuando mando a imprimir una pieza, el extrusor empieza a chocarse contra los costados sin que le importe los fin de carrera, es como si quisiera imprimir la pieza de cualquier tamaño y en cualquier parte.

Por ejemplo: quise imprimir un cubo de 20 milímetros para corroborar medidas en el centro de la cama y la máquina intentó hacer un rectángulo mucho más grande en una esquina y se salía de la cama.

Me recomendaron configurarla desde el Repetier o el Cura, pero por más que le ajusto los limites esto sigue pasando. No quiero meter mano donde no conozco, cuando la compré me dijeron que no hacia falta saber de programación ni nada de eso. Bueno si alguien sabe qué pasa o me puede dar una mano les estoy muy agradecido, saludos.