El filamento sale a trompicones y no se pega a la cama

Hola. Hace un mes me entró el gusanillo por la impresión 3D y me pasé todo el tiempo intentando aprender de tutoriales y foros hasta que por fin me llegó mi primera impresora: Artillery X1. Lo primero que hice después de montarla fue imprimir el cubo de prueba y la calidad es genial y la precisión perfecta. Sin embargo cuando quise imprimir mis figuras el filamento sale a trompicones y no se pega a la cama. Otro problema es que (a diferencia de cubo) imprime dejando huecos entre capas como si fuera una tela de araña.

Si esto se puede solucionar cambiando parámetros en Cura no se con cuales se podría imprimir correctamente.
ni con horas de tutoriales en YouTube soy capaz de encontrar el problema. Es de la impresora, del Ultimaker Cura o yo mismo que todavía no me entero mucho
adjunto fotos para que más o menos podáis ver el problema. Gracias.

Miniaturas adjuntas
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