https://www.Yafray.org/documentation/…ings#asettings <- Aquí podrás informarte seguro, la ayuda de Yafray es muy buena.
De todas formas, quizá podrías poner los asamples en 5-6 y los apasses en 10. El a inc, samples en 2. Utilizando Direct Lighting y activando el AO (y poniéndole un gris clarillo en el color). Esta configuración que te he dicho no es la que mejor te va a solucionar lo del ruido, ni tampoco la más rápida, porque yo Yafray apenas sé utilizarlo.
Espero que te sirva mientras que alguien que domine mejor el programa te responde.