Eliminar vértices innecesarios

Mi pregunta es si sería posible quitar los vértices que no hacen ninguna función, además de remove dobles

O sea, disolverlos automáticamente con algún script
lo digo porque al imprimir algunos objetos veo como los pequeños desperfectos los noto donde hay vértices que no están haciendo ninguna función o no forman parte de ningún polígono
son vertives que suele haber en tramos sobre todo rectos y que están metidos entre otros vertices pero como decía los puedo disolver manualmente y así los elimino, de esa forma la figura mejora tanto en blender como al imprimirla
yo doy remove dobles vertives, control + T, paso el meslint.
Pero esos vertives echaria muchas horas para eliminarlos, por eso pregunto si hay forma de eliminar vértices que disolviéndolos no me empeoren el objeto, gracias