Emparentar un hueso a un objeto en Blender

Hola. Temgo un personaje que ha de tocar el violin. Para mover el arco me vendría bien que fuera el arco el que controlara el hueso de control de la mano y el brazo
He hecho alguna prueba con empty, pero emparentar todo el armature al empty. Yo quiero emparentar solo un hueso al empty
Es posible?
Gracias.