Enlazar una cadena de huesos a una spline recorrido

Buenas, estoy intentando enlazar una cadena de huesos a un recorrido, algo, así como enlazar un tren (todos sus vagones) a la via.

En este mismo foro hay un mensaje al respecto, pero las respuestas que se dan son bastante complejas, incluso hay un archivo que puede descargarse y es exactamente lo que busco, pero no he conseguido por mi cuenta hacerlo yo solo.

Alguien podría explicarme de forma sencilla cómo se llega a hacer este ejercicio? Paso por paso, o remitirme a un tutorial sobre este asunto, por favor. Gracias.

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