Errores de calidad en las impresiones

Buenos días a todos,
Acabo de descubrir este foro y he visto que es activo y hay gente que sabe.
LLevo relativamente poco imprimiendo en 3d, tengo una ender 3, mi problema son basicamente dos cosas.

Primero es que la primera capa que hace la impresora, no llega a tocar con los bordes que ya ha impresa,quedando un gran agujero entre el »relleno» de la primera capa, y el borde,(adjunto foto para que lo entendais mejor).
También tengo otro problema el cual la impresora no imprime bien las formas que le pido que imprima, sobretodo me pasa con las circuferencias, no las imprime bien y no quedan perfectamente redondas como debería ser,(también adjunto imagen).

No llego a entender porqué pasan estas cosas, tengo la cama bien nivelada,lo he comprovado varias veces, tambien he calibrado los pasos por mm del hilo, y he ido variando la precisión de impresión, temperaturas,etc..

Si alguien saber como lo puedo solucionar,
Gracias a todos de antemano.

Más sobre el tema y comentarios en el foro