Tendrás que especificar más.
¿A que te refieres con una planta de un edificio?
¿A solo el exterior o incluyes el interior?
Un edificio de que tipo, ¿una casa de campo por ejemplo?
En este caso es un escaneo de una mesa pero para un edificio se pueden utilizar drones para sacar las fotografías (del exterior) y luego con un programa específico se monta la escena de lo que sale un objeto con volumen (y las texturas también).
Es una prueba que hace con programas gratuitos pero los hay de pago mucho mejores.
Ves al minuto 36 o más adelante que es cuando empieza a hablar del tema.