Escalar un personaje con biped Skin sin que se deforme la malla

He visto que por ahí a muchos que se le complica escalar un personaje que tenga el modificador skin o un Biped, no hay muchos tutoriales al respecto, entonces decidí hacer este, espero que sea de ayuda, tienen que verlo en YouTube porque subir un video aquí me cuesta muchísimo, saludos.