Por partes. Yo torneo madera y hago los balaustres de estas escaleras y por lo que me dicen los carpinteros en general para diseñar una escalera de caracol hay que tomar en consideración una serie de factores. Estos factores están especificados en este pequeño ejemplo.
H->la altura. Para una escalera normal de cualquier casa o piso, el número de pasos de una escalera en general se sitúa entre 12 y 15. Para una escalera con unos techos normales que se suelen situar entre los 2.50 y los 2.70 m. En este render cada paso tiene 5cms, de grosor(la tabla vamos), con lo cual lo que tendrías es que calcular el tamaño del separador(marcado como c). Ahí tendrás que repartir la altura para que la escalera alcance su objetivo sin problemas.
B->el ángulo de giro de cada paso. Para calcular esto es algo tan chorra como la figura dos. Divides una circunferencia entre el número de pasos que llevara la escalera y verás el ángulo de giro que debería llevar. Para este caso de 14 pasos(en realidad 15 porque faltaría el del final), veras que es de 25.71 grados. Girando cada paso este ángulo pues verás cómo sale perfectamente.
Nota-> esto sería para una escalera de caracol perfecta. El truco de estas escaleras es precisamente saber dónde termina el último paso. En este caso tomé que era perfecta o sea de 360 grados. Puede que termine antes de esos grados. Eso depende de cómo esté planteada.
Espero que te sirva. Hace tiempo que modelé la imagen que pongo, es posible que las medidas no sean las que indico, pero son a modo de referencia. Por cierto, no he indicado la anchura, pero eso depende del hueco que tengamos para meterla. Esta escalera es ancha tiene 1.25 de ancho de paso con lo cual haría falta un hueco total de 2.50. Cuenta con ello también.