No conozco las escuelas madrileñas de animación 3d como para recomendártelas, solo conozco de algún curso Cice, que es bastante fiable, para mí de las mejores, pero espera que entren exalumnos que te hablen de algún curso o máster de animación, yo por conocidos he oído hablar de estas dos, la primera está en Barcelona, da cursos creo que anuales a grupos reducidos, creo que también tiene lista de espera, creo que sigue funcionando, no he oído nada de ella hace tiempo, pero te dejo la web.
La otra es la archiconocida Animation Mentor, sobre todo más que en la herramienta, (creo que trabajan con Maya en ambos cursos), te enseñan las bases y conceptos de la animación, tanto tradicional, como aplicada al 3d. Esta es cara, online y es necesario manejarte en el idioma inglés, ambas son masters bastante largos, pero en ambas los estudiantes están muy satisfechos. https://www.Pepe-school-land.com/. https://www.animationmentor.com/.