Estoy buscando la persiana articulaciones deslizantes

Que en max3.1 se llamaba uniones deslizantes y se encontraba junto a uniones rotativas y en el 3dsMax 5 solo veo articulaciones rotativas.

Y ya de paso si alguien me sabe decirme si el conmutador de cinemática inversa del 3.1 se llama igual en el 3dsMax 5, o si lo han quitado por que tampoco lo encuentro. Gracias.