Evitar los saltos del bípedo cuando animas y cambios de velo

Buenas a todos, hacía tiempo que no venía al foro, y veo la mejora que en cuanto a calidad en las creaciones de la gente, de lo cual me alegro, además tengo una pregunta.

Me gustaría saber si al bípedo se le pueden cambiar los controladores ya que el que utiliza por defecto (TCB) que es incontrolable, (desliza y para cambiar los ritmos de velocidad es bastante cutre así como dejar el bípedo unos instantes detenido y volver a moverlo) me gustaría cambiarlo por el (posición XYZ, que es el que usa el esqueleto de 3ds Max). Un saludo.