Pues eso depende del motor que se vaya a utilizar. No existe una respuesta a tu pregunta porque los formatos a los que exportar pueden ser docenas.
Si el motor del juego ya es uno existente en el mercado, puede que tengas que exportar a formatos estándar, como ase, DirectX, DF, mdl, incluso ascii, etc. Si el motor lo está creando tu colega, pues posiblemente prefiera crearse un formato propio, para lo cual debería crear un exportador/importador compatible con XSI y pasártelo para que tú lo utilices.
En cualquiera de los dos casos, es el programador quien te tiene que decir en qué formato quiere los modelos, y te tiene que dar todo tipo de datos que el necesite para que el modelo rule en su motor.