Exportar animación reactor

Se trata de una grúa colocando paneles de prefabricados para construir una casa. Quisiera hacer la animación del proceso, de cómo la grúa retira los paneles del camión y los coloca en su sitio. Los paneles cuelgan de un cable.

El movimiento de la grúa lo tengo completamente solucionado mediante CI y scripts de animación. Pero me gustaría poder simular el vaivén del elemento al colgar del cable. Esto sé realizarlo con Reactor, pero el problema es que no tengo ningún control con los tiempos.

Mi idea es la de recoger, con Reactor, el elemeto cuando ya está colocado en su lugar final, y llevarlo hasta un lugar intermedio entre la casa y el camión de origen, hasta que su movimiento se estabilice (quede quieto), luego realizar otra animación desde el camión hasta ese mismo punto, hasta que de nuevo, se estabilice. Luego, jugar con los frames, corregir e invertir tiempos y obtener como resultado final la grúa tomando los elementos del camión y colocándolos en su lugar de forma exacta y a su vez lo más realista posible.
¿Dónde está el geometry caché? Y a qué te refieres con playbak type?
Muchas gracias por vuestra ayuda y comentarios.