Tenes que ir a las propiedades de cada objeto, seleccionar renderizable, pero que no sea visible a cámara, entonces ahí tienes, suponte, el suelo solo, después haces lo mismo con cada objeto, tienes que exportar en tga que tiene transparencia. Cuando hayas hecho eso con todo, vas al Photoshop y apilando capa sobre capa te va quedando la escena compuesta.
En resumen, propiedades de los objetos, renderizable, pero no visible y ya.
Espero te sirva. Saludos.