Yo probaría buscando en las galerías de objetos del commúnication center, para ver si falta un archivo: Lo que entiendo del mensaje de error es que no encuentra el objeto sin que en el commúnication center (commcntr).
Si no usas habitualmente el commúnication center, a menos que te moleste el mensaje al abrir el AutoCAD no debería ser un problema.
Si no, prueba reinstalándolo. Suerte, saludos.