Falla ramps 1.4 control PID, interfiere con los motores

Hola buen dia. La verdad soy nuevo en el tema pero llevo varios días intentando armar una impresora y tengo un lío de varios días ya… pues bueno la verdad me guíe más que todo por videos. usé la ramps. 1.4, Arduino mega, drivers dvr8825, a4988, motores de paso de 0.4 A,. 3 varillas tapesoidal rosacada de 4 hilos 30cm para los ejes y un extrusor mk8… bueno el caso es que hice el proceso del PID de calentamiento y ponerlo en el marli pero al llegar a la temperatura y hacer el control PID empieza a titilar ejecutando el PID, acompañado de un pitido, e interfiere con los motores de paso como si se movieran al ritmo del control PID. He cambiado la ramps y los controladores pero nada lo único que cambia es la distancia que me toca volver a calibrar y la velocidad. Pence que era un tema de velocidad pero he probado de todo y pasa lo mismo al calentar. Solo logro hacer que se mueva bien en las pruebas, el Home y movimientos manuales. Hice la base (bien hecha) de una figura 3d cambiando el pid por uno con un swicheo más lento pero tan pronto sube la temperatura y se ejecuta el pid me saca de base la figura y empieza a hacerla en otro lado y pierde su centro. Uso repetier host. Con la configuración de cura. Bueno espero alguien me halla entendido y depronto si le pasó algo parecido como podría solucionarlo ya que es como el último tramo para poder hacer mis figuras 😁😎