Footsteps animar

Hola. Tengo una duda respecto a una animación que estoy haciendo. Lo que quiero lograr es hacer saltar a un mono – Parar – Animar. Le aplique un bípedo a este personaje con lo cual lo muevo con saltos, en eso no tengo problema. El problema está en cuando para de saltar quiero darle animación, ya sea moviendo el torso un poco, eso para darle la sensación de happyness.

El, pero está en que cuando aplico el auto key para mover el torso (después del último salto) me lanza un mensaje diciendo: keys may not be set After the last fotstep lo que quiero saber es cómo se puede hacer caminar – Parar – Animar un bípedo.

Nunca había animado nada de nada, pero no se ha hecho muy difícil, y está es la primera pana que tengo. Se agradece toda ayuda.