Fusionar animaciones

Hola a todos los de este foro, tengo un problema con mi 3d Studio Max a ver si alguien puede encontrar la solución. He creado un personaje, con huesos, piel, y lo he animado para que de 2 o 3 pasos, necesito que en la animación haga unos 20 pasos.
¿Tengo que hacer los 20 pasos manualmente o hechiste alguna forma de copiar los primeros y pegarlos las veces que quieras?
He probado añadiendo el icono personaje guardando e representando la animación, pero no queda bien.

El personaje tiene huesos, ficticios, formas que hacen controles, etc.

Luego he probado de usar Biped, pero no me deja crear keys.
¿Cómo se anima con Biped?
Espero que alguien me pueda contestar a alguna de estas preguntas porque ya no sé qué más probar.

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