Cómo convertir una colección de puntos en una malla

Hola, modeladores. Tengo un archivo de AutoCAD con unas nubes de puntos desordenados sobre una superficie y quiero conseguir caras que los unan.
¿Cómo lo puedo hacer?
Me los he encontrado en varias situaciones y nunca he sabido que hacer con ellos. Los parcelarios que traen los puntos de cota. Los escaneados 3d de fachadas. Las guías de algunos programas de tracking.
¿Se os ocurre algo?