Cómo lograr efecto de dibujo animado?

Hola a todos, desde hace mucho tiempo he estado buscando tutoriales/cursos para hacer animaciones de este tipo:

Y aparte de no encontrar nada ni siquiera sé cómo se llama ese tipo de animaciones, unos dicen que es Freestyle, busqué tutoriales sobre eso, pero el efecto se acerca más al cómic, y eso no es lo que busco, lo que quiero es hacer una animación con escenas y personajes dibujados solamente en líneas, obviamente todo eso en 3D.

Acá les dejo otros ejemplos.

Muchas gracias, espero ojalá puedan ayudarme, no importa si los tutoriales están en inglés, aunque en español es mucho mejor.

Posdata: Trabajo en Blender.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro