Convertir esqueleto animado a otro esqueleto distinto

¿Cómo se haría, a grandes rasgos, para convertir una animación de Mocap en formato bvh de un esqueleto con 22 joints a 20 o viceversa?
Quiero decir, ¿se puede hacer? He buscado en la web y todo lo que me encuentro es tutoriales de retargeting entre dos esqueletos iguales en Motion Builder, pero casi nada de edición de datos Mocap o similar.
¿Alguien que pueda guiarme sobre que es lo que tengo que buscaré. Gracias.

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