Dibujar sobre la malla

Hola buenos días. Soy nuevo en el foro y os escribo para ver si me podéis ayudar con un problema que tengo, últimamente estoy trabajando con una cámara de 3d que me saca directamente la malla y el color en ella (color per vertex) mi problema viene cuando intento modificar los colores de la malla e intentar pintar en ella directamente. No encuentro ningún programa que me permita pintar en 3d directamente sobre la malla y lo que he encontrado (Meshlab) no tiene una paleta adecuada para trabajar sobre la malla de una manera profesional.

Espero que puedan ayudarme debido a que me urge un poco y me estoy volviendo loco buscando. Un saludo y gracias.

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