(Sin haber usado nunca Solid Works) te diría que las tres opciones son posibles. Te digo cómo se podría hacer en inventor, y tú buscas su equivalente en sw.
Opción 1: haces la barra con los dos extremos rectos y creas las restricciones geométricas para fijarla a la chapa dentro del archivo de ensamblaje. Después editas la barra, creas un boceto en el extremo a alargar y haces una extrusión designando la cara de la chapa como límite de la misma. En inventor la barra adquiere la propiedad de adaptatividad, lo qué significa que si cambias la geometría de la chapa, la barra lo hace consecuentemente.
Opción 2: haces la barra más larga de lo necesario y creas las restricciones necesarias en el ensamblaje. Editas la barra y creas un boceto en uno de sus planos cordenados. En ese boceto proyectas la superficie de la chapa (estoy dando por hecho que la superficie no es de forma esférica) y creas una geometría que abarque toda la parte de la barra a eliminar. Haces una extrusión de resta y ya. De nuevo, una modificación en la chapa debería dar lugar a la actualización automática de la barra.
Opción 3: a mí lo que más me gusta es que cada pieza sea independiente de las otras, sin adaptatividad entre piezas. Manías personales. Me suelo buscar la vida para hacer que la superficie hasta dónde debe llegar esa barra sea lo más sencilla posible (una superficie cilíndrica, la mayoría de las veces), para que me sea muy sencillo hacer una booleana en el archivo de la pieza sin recurrir a otras.
Te recomiendo que intentes hacerlo de todas las maneras que se te ocurran, y que escojas la que mejor se adapte a tu manera de trabajar, a las características de tu software y al problema concreto que representa este ensamblaje. Espero haberte ayudado, si aún tienes dudas puedes intentar subir un pantallazo de tu ensamblaje a ver qué hacemos. Saludos.