[General] FK IK?

Buenas a todos.

Soy nueva aquí y nueva respecta a la animación 3D. Me gustaría saber bien cuáles son las diferencias entre usar FK o IK. Según tengo entendido, por ejemplo, si quiero mantener apoyado un brazo sobre una mesa y continuar animando el resto del cuerpo de mi personaje, debería usar IK. Pero no estoy segura.

Me gustaría saber también cuál es el método general para animar, si es más aconsejable hacerlo en IK o en FK. Imagino que será FK, pero quería asegurarme. Muchas gracias de antemano.

Yiyi.

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