Ingeniería informática desde bachiller de ccss

Buenas foreros, quisiera preguntaros por los grados de ingeniería que hay (informática más que nada), ya que he visto varios y si alguno está en uno de ellos o ha realizado las antiguas ingenierías:
Grado en ingeniería de computadores http://www.ucm.es/cont/estudios/docs/56.pdf
Grado en ingeniería de software http://www.ucm.es/cont/estudios/docs/57.pdf
Grado en ingeniería informática http://www.ucm.es/cont/estudios/docs/58.pdf.

Veréis vengo de bachiller de ciencias de la salud y solo di mates en 1º y no se me dieron bien, más que nada porque no me ponía, y apenas cogía apuntes (no iba a clase). Decir que llevo 3 años sin tocarlas es decir, al terminar bachiller hice otras cosas y el año pasado me matriculé en magisterio, pero es que, no me sirve para lo que yo quería así que, quiero desertar y emprender una aventura con los ingenieros, sé que será difícil, pero tengo tiempo como quién dice. Si me podéis explicar un poco las mates en tema de dificultad y demás os lo agradecería. Gracias por sus respuestas. Un saludo.