Hay mucho material en la red sobre este tema de los principios básicos de la animación, pero pocos son claros, consisos y completos.
Esta serie de videos es muy recomendable, aunque está en inglés, los videos dejan todo bastante fácil de entender:
httpv://www.youtube.com/watch?v=playlistúlis…mSKpi92U_l6ZJd.