Modificación de un Stl y Relieve o texturizado para posterior impresión

Hola buenas a tod@s! Os comento un poco rapido por encima. Tengo un proyecto entre mano y es la modificación de algunos objetos. Algunos los tengo en formato stl y otros no. .obj entre otros.
Aquí va mi dilema/duda/problema.
Me da igual que programa usar, he probado ya con blender, solidworks y alguno mas. Os cuento. Tenemos el objeto ya y quiero añadirle texturizado, o patrón. desde uno simple a uno complejo. desde simples líneas, a efecto tochos, a efecto grietas, lo que sea.
Pero no consigo hacerlo ni que quede bien. Hacerse se que se hace, pero nose como hacerlo. Es decir yo tengo imágenes en blanco y negro( lo que se conoce como alpha brushes) o eso he visto en videos de youtube. pero. no consigo que que al final quede bien.
Sugerencias?ayudas?