[General] Para que sirve el IK FK

Buenas a todos, llevo unos días estudiando el tema del rig (que es de las cosas que menos conozco) y no acabo de entender porque, por ejemplo, se hacen dos brazos uno FK y otro IK. Busco información, pero claro solo me salen tutoriales de cómo hacer un brazo FK/IK, pero no el por qué hacerlo.

Yo creo que con un brazo simplemente en IK trabajo bien, pero entiendo que debe haber alguna ventaja qué no se ver.

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