Programa para pintar directamente sobre la malla

Hola. Últimamente estoy utilizando un nuevo programa junto con una cámara 3d para crear una malla directamente desde la cámara, el problema es que la relación de colores me está complicando la vida debido a que utiliza vertex per color la cámara y no realiza ningún tipo de textura en un archivo distinto. Sabéis de algún programa que me permita pintar directamente sobre la malla con un editor un poco decente en cuanto a posibilidades? Existe alguna posibilidad de que un programa me identifique las coordenadas de color de la malla y me la saque como uwmap en textura?
Muchas gracias por vuestra ayuda.

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