[General] Simular bol de cereales con Phoenix FD

Buenas a todos.

Estoy haciendo una simulacion con leche, y tengo un bol lleno de cereales, que son partículas con instancias de la geometria del cereal, como hago que el líquido interactue con las instancias? Es decir que cuando se llene el bol de leche, los cereales se remuevan floten etc como pasaría en la vida real, el líquido colisiona con ellos, pero no hay manera de hacerlos mover. Gracias de antebrazo!.

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