Solidworks 2012 problema en esquina

Pues eso, llevo una semana manejando este programa y ya le voy cogiendo el truco, pero me he encontrado que no sé cómo debo hacer para modelar esta esquina ya que tiene varias cosas, las barras dónde empieza y acaba están hechas, con las inclinaciones que se ven en el dibujo, pero no sé cómo unirlas con esa pared que empieza en un ángulo y termina en otro, aparte de que tiene curva cómo se puede ver.

Alguien me dice cual es la herramienta para hacerlo? Me estoy volviendo loco con éste tema, Gracias.

Solidworks 2012 problema en esquina-problema_esquina.jpg

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Solidworks 2012 problema en esquina-problema_esquina.jpg  

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