Vrml en Solidworks

Hola, me he unido al foro con esta duda. Resulta que tengo una serie de piezas de un robot en vrml 2.0, las cuales puedo abrir con el Solidworks, pero solo las veo como gráficos, lo que yo quiero es manejarlas como sólidos, sabe alguien de algún programa que me convierta estos archivos vrml a sólidos y luego los pueda abrir con solid worksí?

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