Girar brazo y clavícula en Cat

Hola. ¿Alguien sabe cómo hacer que gire la glavicula junto con el brazo si hacemos girar este? He intentado hacerlo con wire parameter, y intentando crear un IK constraint entre clavícula y brazo, pero no me hace ni caso. Es cosa mía o cosa de Cat? Creo que si se soluciona este problema el skin será mucho mejor y más sencillo en muchos aspectos. Gracias.

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