Gizmos y Bbox

Methan, en el panel de herramientas, busca la utilidad Reset XForm. Hace precisamente eso que pides. También puedes hacerlo a mano, seleccionando el subobjeto elemento y rotando hasta que coincida con las esquinas de la caja delimitadora.

Carlos, hay varios sistemas de coordenadas que puedes usar. El que hay por defecto es vista (view), pero tienes unos cuantos más, como, por ejemplo, local. Chequea la barra superior de iconos, al lado de las herramientas mover, rotar y escalar. O bien, con un objeto seleccionado, pulsa Alt + botón derecho del ratón. Esto hará que aparezca un quadmenú un poco distinto al habitual. En el apartado superior derecho tienes las distintas elecciones de sistema de coordenadas.