Hacer desde cero las piernas del rig IK joe

Estoy viendo el archivo IK vaya para 3ds Max para intentar reproducir yo desde cero el rig de las piernas y no me aclaro. No me interesa que las piernas se estiren, solo quiero reproducir el giro en la punta y el talón.
1)hay una cadena cinemática del fémur al bone terminador de la tibia, pero hay alguna otra cadena IK en la pierna?
2)usa además de links e IK algo más? Es decir hay algún orientation constraint o look at, scripts o lo que sea?
3)lo que se me escapa es la rotación del talón, que se consigue rotando ese ayudante que es una manilla.

He visto el videotutorial de Pepeland School en el que riggea a mano un bípedo, pero el problema es que, al ser esto Bones no puedo usar ese tutorial.
4)hay algún tutorial para hacer de cero un IK vaya en max?
Muchas gracias por la ayuda, cualquier idea para investigar se agradece mucho.

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