Hacer low poly a partir de high poly

Hola, soy bastante novato en esto y resulta que estoy dedicado a modelar un personaje que está compuesto de varios elementos, en su mayoría partes de armadura. Ya tengo elaborado el High Poly y me gustaría saber cómo puedo hacer el Low poly a partir de este modelo, teniendo en cuenta que el modelo High Poly debe ser una sola malla, no sé cómo hacer una sola malla a partir de un modelo compuesto de tantos elementos para luego poder hacer el render to texture, muchas gracias por sus respuestas.

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