Hacer un espejo de la pieza, simetria

Buenas, he subido una fotografía, espero que la vean, soy nuevo en esto. He creado la pieza roja que ven en la fotografía, la he rotado y adaptado al brazo de la figura gris. Ahora quiero hacer lo mismo en el otro lado pero no se como. Me gustaría poder hacer una pieza simétrica para que solo sea moverla y ponerla en la misma posición que la otra (Eje x, eje Z.) el eje y debe cambiar. La pieza roja de la derecha es la que está ya colocada. En resumen lo que quiero hacer es que los mismos valores de rotación pero adaptandose al lado contrario.
Miniaturas adjuntas
Hacer un espejo de la pieza, simetria-sin-titulo2.png   Hacer un espejo de la pieza, simetria-sin-titulo.png  

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