Hola a todos,como se calcula el mapa de desplazamiento de una moneda

Pues lo dicho tengo la fotografía de una moneda y quería calcular el mapa de desplazamiento, la que viene con tonos de colores, gracias y saludos.

Perdón no me explique bien, tengo que hacer un desplazamiento, el mapa de cavidad lo tengo controlado, ahora quería calcular el mapa de normales en el que los tonos de relieve son de color, gracias.

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