Hombro lowmax v1 4

Hola a todos. Pues tengo un problema con el hombro del lowmax al que IkerClon añadió unos controles IK/FK (por cierto, geniales). La cosa es que estoy rotando el hombro para el movimiento delante/ atrás del brazo y automáticamente me modifica las tres coordenadas, haciendo que gire en círculo. He probado todos los tipos de rotación (local, iew, screen,world). Si alguien sabe cómo solucionarlo se lo agradeceré enormemente. Os dejo un preview (hombro derecho). Saludos y gracias.
Archivos adjuntados

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro