Hueso encadenado por sus dos extremos

Buenas, estoy intentan enlazar los extremos de un hueso a dos puntos (herples), uno lo consigo (padre) poniéndole un controlador position list y después position constraint, pero en el otro extremo (hijo)no lo consigo, sabéis cómo lo puedo hacerlo?
Aquí pongo un video de ejemplo de lo que quiero hacer. http://www.tysonibele.com/main/tutor…face/face1.mpg. Gracias.

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