Quizás sea un cosa fácil, pero es que, no sé si esto es así o de otro modo. Le he añadido un hueso extra a la pierna para deformar la rodilla. La cosa es que no me aclaro si a la hora de animar, tiene algún tipo de restricción con los huesos para seguirlos sin necesidad de tocarlo, o se mueve manualmente ajustando según nos convenga como los controles de rodillas y codos.
Os dejo un video para que me entendáis mejor. Un saludo.