IK FK que funcione bien

Hola, estoy haciendo un rig para distribución gratuita de un famoso personaje de Maya generi. Si quieren ver su primera versión se lo pueden bajar de http://totalrigs.blogspot.com/.

Tiene muchas cosas que acomodar, pero mi pregunta va por el lado de un controlador IK/FK que tenga un match IK/FK.

La verdad que no se me ocurre como. He buscado por todos lados algún tutorial, pero ninguno me dió buenos resultados. Saludos.

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