Para que una imagen no te salga pixelada en un plotter tiene que estar a un mínimo de 100 dpi. Bien, dpi es igual a píxeles por pulgada.
Seguimos. A2 es igual a dos a3 o 4 a4, ahora mismo no sé exactamente la medida, pero serán unos 40 x 62 CMS. ¿puede será mañana te lo digo exactamente).
En definitiva, recomendación.
Abres una imagen en Photoshop del tamaño a2 a 100 dpi. (aunque sea un documento en blanco), te vas a tamaño de la imagen y miras.
Y ya puedes ver los píxeles que necesitas para que no te salga pixelada en el plotter.
También puedes exportarlo a pdf y ya te despreocupas porque será vectorial. Saludos.