Impresión que me deja huecos

Tengo un problema con mi impresora cuando realizo una impresión, suelen haber partes que tiene pequeños huecos como si hubiera faltado material en esas partes, no sé qué será ya he revisado las temperaturas, la extrusión y nada, no sé si lo estoy haciendo bien o qué es lo que pasa, aquí adjunto imágenes de cómo se ve la impresión.
Miniaturas adjuntas
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